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公开/公告号CN111176155B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-02
原文格式PDF
申请/专利权人 华中科技大学;
申请/专利号CN201911328557.7
发明设计人 郑英;唐祎;万一鸣;王彦伟;
申请日2019-12-20
分类号G05B19/042(20060101);
代理机构42201 华中科技大学专利中心;
代理人尹丽媛;李智
地址 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
入库时间 2022-08-23 12:03:42
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