飞行器飞行姿态控制系统和方法

摘要

本申请涉及一种飞行器飞行姿态控制系统和方法。所述系统包括：状态空间模块、PID模块；PID模块的输入为外部输入信号，PID模块的输出作为状态空间模块的输入，状态空间模块包括第一输出和第二输出；第一输出用于控制飞行器的俯仰角速率，第二输出用于控制飞行器的俯仰角；第一输出还作为状态空间模块的输入的第一负反馈信号，第二输出作为PID模块输入的第二负反馈信号。本发明的系统和方法通过将输出的俯仰角速率、俯仰角与PID控制相结合形成双闭环负反馈，实现了俯仰角速率峰值的明显降低，从而提升了飞行器内乘客的舒适度；并且没有付出俯仰角跟踪调节时间增加的代价，反而使调节时间有所减小，使飞行器的安全得到了更大的保障。