一种蜂窝网联无人机轨迹设计和干扰管理的方法及装置

摘要

本申请实施例涉及无人机区域监视技术领域，具体而言，涉及一种蜂窝网联无人机轨迹设计和干扰管理的方法及装置。所述方法应用于两个或多个无人机，每个无人机以周期的形式同步地执行任务，每个周期包含若干帧，所述方法包括：每个无人机对自身的轨迹算法进行强化训练；基站将所有初始信息广播给每个无人机；每一帧时，每个无人机通过基站获得所有无人机的当前状态；每一个周期开始时，无人机根据所有其他无人机的最新状态通过轨迹算法计算出自身所在周期内的感知点和传输点；无人机径直飞向感知点进行数据采集，然后径直飞向传输点进行数据传输。本发明允许多个无人机同步进行工作，整体性更强，时效性更高；而且减缓了彼此之间的干扰。