一种蜂窝无人机U2X通信模式选择和轨迹设计方法及装置

摘要

本申请提供了一种蜂窝无人机U2X通信模式选择和轨迹设计方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机传感技术领域。本申请主要通过提出MIMO模式和中继模式，根据预设的数据传输指标确定无人机采集数据和传输数据的距离，进而以接收的特定数据采集任务为依据，分别计算蜂窝网络中的多个无人机以MIMO模式或中继模式传输数据耗费的时间，以耗费时间较少的协作模式作为多个无人机完成当前数据采集任务的协作模式，并在该协作模式下规划无人机的飞行轨迹，通过无人机U2X通信，使蜂窝网络中的多个无人机协作完成将地面传感器的数据采集并传输给基站的任务，以达到保障通信服务质量的同时，降低传输延迟的效果。