首页> 中国专利> 一种仿鸽群的智能车编队协同自适应巡航控制切换方法

一种仿鸽群的智能车编队协同自适应巡航控制切换方法

页面导航

摘要

本发明公开了一种仿鸽群的智能车编队协同自适应巡航控制切换方法，首先，每辆个体车根据其可感知范围内的障碍车数量计算道路拥挤度，若所有个体车计算出的拥挤度δ

1. 一种仿鸽群的智能车编队协同自适应巡航控制切换方法 [P] . 中国专利： CN111324130A . 2020-06-23
2. 一种基于自主协同导航的智能车编队系统 [P] . 中国专利： CN111766879A . 2020-10-13
3. Electric connection circuit for power supply car, power supply car, electric connection circuit for formation vehicle, formation vehicle, control method, battery mode switching method, and overhead wire mode switching method [P] . 日本专利： JP6753809B2 . 2020-09-09

机译：供电车的电气连接电路，供电车，编队车辆，编队车辆的电气连接电路，控制方法，电池模式切换方法和架空线模式切换方法
4. - Vehicle-network load balancing method in cooperative intelligent transport system [P] . 韩国专利： KR102131794B1 . 2020-07-09

机译： -协同智能交通系统中的车网负载均衡方法
5. - Vehicle-network load balancing method in cooperative intelligent transport system [P] . 韩国专利： KR20200076024A . 2020-06-29

机译： -协同智能交通系统中的车网负载均衡方法