基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统

摘要

针对目前无人车系统智能化程度较低、协同控制策略不够完善造成柔性编队稳定性较差、鲁棒性较低、稳态间距与速度跟踪误差较大等问题,本文设计了一种基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统。系统通过硬件模块完成VANET背景下的车队自主环境感知,信息处理,决策规划与协同控制,同时车辆与车队的关键信息通过4G远程监控网实时传输至上位机管理界面,实现无人车队的智能化编队协同控制,进而从一定程度上提高无人车系统的实效性。