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机器人的方位确定的方法、机器人的方位确定设备和机器人

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摘要

本发明涉及一种用于机器人(10)的方位确定的方法且至少包括：方法步骤，在该方法步骤中提供对于机器人(10)的预期的方位的预期的方位数据(I)；以及方法步骤，在该方法步骤中提供对于机器人(10)的实际的方位的实际的方位数据(II)。根据本发明，在一个方法步骤中使用该预期的方位数据(I)和实际的方位数据(II)求取无异常的方位数据，该无异常的方位数据用于所述机器人(10)的方位确定。此外，本发明还涉及机器人(10)以及方位确定设备(26)。

著录项

公开/公告号CN111164380A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-15

原文格式PDF
申请/专利权人罗伯特·博世有限公司;
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申请/专利号CN201880064766.2
发明设计人 P·比贝尔;
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申请日2018-07-24
分类号
代理机构永新专利商标代理有限公司;
代理人郭毅
地址德国斯图加特
入库时间 2023-12-17 09:33:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-08-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/00 申请日:20180724

实质审查的生效
2020-05-15

公开

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