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机译:确定允许安装有方位螺旋桨的无人水下机器人(URV)的控制输入的算法
Department of Mechanical and Electrical Engineering, Polish Naval University Smidowicza 69 81-103 Gdynia, POLAND;
underwater vehicle; propulsion system; azimuth propeller; control;
机译:水下机器人车辆(URV)的统一飞行员培训和控制系统
机译:无人水下车辆自适应单输入模糊逻辑控制器的鲁棒控制
机译:无人水下航行器的单输入模糊逻辑控制器
机译:水下机器人车辆(URVS)的控制和光学传感
机译:一类水下机器人的最优鲁棒非线性控制。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:智能状态监测系统(ICMS)用于海洋无人驾驶飞行器(UAV),无人面车辆(USV)和自主水下车辆(AUV),机器人:可行性研究
机译:无人水下航行器(UUV)先进非线性控制算法的设计和初始水下测试