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用于无人驾驶车辆的路径轨迹的生成方法和生成系统

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摘要

本发明公开了用于无人驾驶汽车的路径轨迹的生成方法，将起点与终点之间的预生成路径轨迹按照横坐标等间距选取N点，将路径分割成(N‑1)段；根据所述t

1. 用于无人驾驶车辆的路径轨迹的生成方法和生成系统 [P] . 中国专利： CN111238517A . 2020-06-05
2. 用于焊接机器人的路径点自动生成系统和方法 [P] . 中国专利： CN105665970A . 2016-06-15
3. Vehicle control system for path control, taking into account a flow influencing the vehicle, and a method for generating a path trajectory [P] . 德国专利： DE10030036A1 . 2002-01-03

机译：考虑到影响车辆的流量的用于路径控制的车辆控制系统以及用于生成路径轨迹的方法
4. Method for generating route planning model, method for determining locus of traffic means, apparatus for generating route planning model, traffic means, electronic equipment, storage medium and computer program [P] . JP2021176751A . 2021-11-11

机译：用于生成路径规划模型的方法，确定交通方式的轨迹，用于生成路线规划模型的装置，交通方式，电子设备，存储介质和计算机程序
5. METHOD AND SYSTEM FOR GENERATING A SAFE NAVIGATION PATH FOR NAVIGATING A DRIVERLESS VEHICLE [P] . 美国专利： US2018348782A1 . 2018-12-06

机译：生成用于驾驶无人驾驶车辆的安全导航路径的方法和系统