基于傅里叶变换配准的多光谱立体相机动态配准算法

摘要

本发明属于图像处理和计算机视觉领域，涉及基于傅里叶变换配准的多光谱立体相机动态配准算法。所述方法第一步，将原图根据红外相机和可见光相机各自内参和原来的外参进行去畸变和双目校正。第二步，傅里叶变换配准。第三步，在配准后的红外图像和可见光图像上分别提取特征点。第四步，对上一步提取的特征点进行匹配。第五步，根据第二步和第三步的结果计算配准后的红外图像特征点对应于红外原图像的特征点。第六步，判断特征点覆盖区域。第七步，修正标定结果。本发明根据配准之后的结果进行匹配，可以有效利用可见光图像和红外图像之间的位置关系，从而更加有效的对红外相机和可见光相机进行联合自标定，操作简便，结果精确。