基于轨迹特征配准的多光谱立体相机自标定算法

摘要

本发明公开了基于轨迹特征配准的多光谱立体相机自标定算法，属于图像处理和计算机视觉领域。通过提取并匹配物体运动轨迹获取最佳匹配点，并据此对外参进行修正。相比于普通方法，使用运动物体的轨迹作为自标定所需的特征，使用轨迹的优点是因为其具有良好的跨模态鲁棒性；此外直接匹配轨迹还节省了特征点提取和匹配步骤，具有操作简便，结果精确等优点。