基于单目摄像头的道路路面坑洼破损自动提取方法

摘要

本发明公开了一种基于单目摄像头的道路路面坑洼破损自动提取方法，根据图像中像素灰度值确定路面坑洼的高低起伏程度，从而获得坑洼位置；针对坑洼位置处每一行像素所代表的路面横断面，以像素在行中的位置为x，以像素灰度值为y，拟合出路面横断面曲线；将路面横断面曲线分为左、中、右三部分，分别求取这三个部分的最高点B、A、C，直线AB、AC与路面横断面曲线在y轴上的最大差值即为该路面横断面坑洼的深度数据；针对同一坑洼位置的所有路面横断面求取深度数据，最大深度即为坑洼深度。该方法还提供了路面横断面计算方法、路面裂缝去噪方法和坑洼错位下的图像拼接法。本发明自动提取路面坑洼破损信息，减少人工干预，提高识别效率和准确度。