基于混合离散教与学优化算法的焊接路径规划方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于混合教与学算法的焊接路径规划方法，以提高机器人的焊接效率。所述方法首先对教与学算法进行改进，采用遗传算法离散化的方法将传统的教与学算法离散化，然后将原有的两个阶段的教学过程扩展优化为教师培训、教师教学、学生学习、学生自学、教师反向学习五个阶段。其次，将离散后的教与学优化算法和多种智能优化算法混合，结合教与学优化算法算子的集中性、模拟退火算法算子的多样性，从而增强了混合教与学算法的解的多样性，有效平衡了算法的局部搜索和全局搜索能力，提高了算法收敛速率，使得算法更快搜索到最佳路径。