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欧阳海滨; 全永彬; 高立群; 邹徳旋;
广州大学机械与电气工程学院;
广东广州510006;
东北大学信息科学与工程学院;
辽宁沈阳110819;
江苏师范大学电气工程及自动化学院;
江苏徐州221116;
移动机器人; 路径规划; 人工势场法; 改进遗传算法; 粒子群优化算法; 三角形法;
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