基于改进粒子群算法的无人艇路径规划方法及系统

摘要

本发明公开了基于改进粒子群算法的无人艇路径规划方法及系统，包括：获取无人艇的待经过的若干个位置点；基于改进的粒子群算法，将无人艇的待经过的若干个位置点作为输入值，经过迭代计算后，获得一条无人艇的最优移动路径；其中，改进的粒子群算法，是基于线性下降惯性权重、自适应控制加速度系数和随机分组反演的优化策略对粒子群算法进行改进得到的；根据最优移动路径，控制无人艇进行移动。