一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法

摘要

本发明提供一种基于网格信标与建筑信息模型的室内定位与导航方法，以建筑立体网格编码作为基础，在建筑内部部署纸质网格信标或RFID标签，实现建筑内部信息数据与单元网格关联；同时，还对建筑立体网格模型中的每个单元网格进行通行能力量化，构建网格化路径高效计算模型，通过纸质网格信标确定用户起点位置，即可根据终端接收的终点位置进行室内导航路径计算。