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一种无人机的降落控制方法、飞行控制设备及无人机

摘要

一种无人机的降落控制方法、飞行控制设备及无人机,可以实现无人机高速、安全地降落,以及节省了无人机降落过程中的能量消耗。该方法包括:当检测到无人机满足降落条件时,获取无人机当前的飞行模式和飞行状态信息(S201),无人机当前的飞行模式包括旋翼飞行模式或固定翼飞行模式;根据无人机当前的飞行模式和飞行状态信息确定无人机的降落模式,以使无人机按照降落模式进行降落(S202)。

著录项

  • 公开/公告号CN111213106A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市大疆创新科技有限公司;

    申请/专利号CN201980004949.X

  • 发明设计人 张奕烜;段武阳;王立;

    申请日2019-03-27

  • 分类号

  • 代理机构广州三环专利商标代理有限公司;

  • 代理人熊永强

  • 地址 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

  • 入库时间 2023-12-17 09:12:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20190327

    实质审查的生效

  • 2020-05-29

    公开

    公开

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