挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法

摘要

本发明提供了一种挖掘机行走控制系统、电控挖掘机和行走安全控制方法，涉及工程机械技术领域。挖掘机行走控制系统中，流量传感器设置于行走主阀芯和行走马达之间，流量传感器与控制器电连接，控制器与先导阀电连接，先导阀连接于行走主阀芯的两端，在流量传感器检测的实际流量大于预设流量时，控制器控制先导阀减小先导压力以减小行走主阀芯的开度，进而降低实际流量，直至实际流量不大于预设流量。电控挖掘机包括挖掘机行走控制系统。挖掘机行走控制系统能够防止行走马达超速，避免影响马达寿命，降低安全隐患。