挖掘机用行走工况自适应控制系统、控制方法及挖掘机

摘要

本发明公开了一种挖掘机用行走工况自适应控制系统及控制方法，包括设置于行走先导阀上的压力传感器、设置于机架上的主控制器、设置于驾驶室内饰板上的自适应模式开关、设置于主泵上的比例电磁阀。自适应模式开关置于ON时，压力传感器采集行走先导阀的先导压力，将此信号传递到所述的主控制器，主控制器检测当前的先导压力和主泵的工作模式，当先导压力≥8bar时，主控制器根据主泵当前的工作模式输出对应的指令。本发明通过系统自动识别行走工况，在轻载模式下自动提升主泵功率，从而提高供给行走马达的流量，提高挖掘机的行走速度，减短行走时间，提升工作效率；另一方面，流量的增大，提高了行走马达的最大扭矩。