一种基于激光测距引导机器人的空间定位方法及系统

摘要

本发明提供一种基于激光测距引导机器人的空间定位方法及系统，建立机器人与PLC模块的通信连接；建立机器人空间位置坐标的基础值；PLC模块通过模拟量数据采集模块采集机器人的移动数据；PLC模块通过预设算法生成机器人的偏移数据和补偿数据；并对机器人的当前位置进行定位。本发明构建一个全新的系统并且开发了相应的算法，实现机器人空间定位时的位置偏移和补偿。本发明实现机器人系统的空间精确定位时的偏移和补偿。可以应用于加工部装配涂胶现场。也可以应用在需要机器人空间精确定位偏移、补偿的环境，也可以应用于MC加工部装配分部的机器人涂胶现场。