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邹小兵; 蔡自兴; 于金霞; 孙国荣;
中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;
移动机器人; 激光测距; 高度图; 滤波; 地形平坦性分析;
机译:基于矢量匹配的移动机器人基于激光测距仪的高效定位算法
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机译:移动机器人使用廉价的3-D激光测距仪感知
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:超声波信标和激光测距仪的融合测距用于移动机器人的定位
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机译:用于移动机器人的紧凑型低功耗双轴扫描激光测距仪
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机译:激光测距仪测量距离的可靠性估计方法以及使用激光测距仪定位移动机器人的方法
机译:基于激光测距传感器的移动机器人地图创建方法
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