一种基于快速角点检测的非合作目标运动估计方法

摘要

一种基于快速角点检测的非合作目标运动估计方法，属于机器视觉领域，本发明提供一种抗干扰能力强、鲁棒性好、匹配质量高、实时性高、跟踪精度高的基于快速角点检测的非合作目标运动估计方法。本发明中，对双目相机内部的参数进行预设，采集双目相机拍摄的图像，并对图像进行预处理，将非合作目标从背景中分离出来；采用快速角点检测算法，提取出非合作目标的角点；对提取的角点进行三维坐标转换，并进行跟踪；采用经典卡尔曼滤波算法对坐标转换后的图像进行滤波，进行非合作目标的运动估计，并计算得出估计值。本发明主要用于对非合作目标运动进行感知测量。