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一种机器人头部拟人化转动机构及方法

摘要

本发明公开了一种机器人头部拟人化转动机构及方法,包括机器人头部和机器人身体,所述机器人头部上安装有垂直电机,垂直电机通过水平电机安装在机器人身体上,机器人头部的正面还设有4mic阵列和摄像头,本发明的有益效果是:1.铝管延展性较好,易于加工制作;2.铝管表面有一层自然形成的氧化膜,不易被介质腐蚀;3.铝管硬度较紫铜小,不会对紫铜管产生摩擦损坏;4.铝管密度较小,重量轻,不会影响换热器整体重量;5.铝管产量大,价格低廉,经济实用。

著录项

  • 公开/公告号CN111331590A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-06-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海国民集团健康科技有限公司;

    申请/专利号CN202010275484.6

  • 发明设计人 何云甲;

    申请日2020-04-09

  • 分类号

  • 代理机构北京艾皮专利代理有限公司;

  • 代理人郭童瑜

  • 地址 200000 上海市虹梅南路833号1栋4楼

  • 入库时间 2023-12-17 09:04:09

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/12 申请日:20200409

    实质审查的生效

  • 2020-06-26

    公开

    公开

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