一种多关节上肢肌电假肢控制装置

摘要

本发明提出一种多关节上肢肌电假肢的控制方法，采集通道1和通道2的肌电信号，预设了三种模式：手模式、腕模式、肘模式；在所述手模式时，进一步定义了三种状态：张到位、握到位、中间态。根据假肢当前处于的模式及状态，以及肌电信号的输入，决定输出的动作及模式切换。本发明的有益效果是，可以方便稳定的进行各个模式动作之间的切换，达到患者自如操控上肢假肢的目的。