基于ARM和FPGA的工件位置获取系统

摘要

本发明公开了一种基于ARM和FPGA的工件位置获取系统，包括：相机和控制器；相机采集工件图像，控制器包括：FPGA芯片和ARM芯片；ARM芯片设置有依次连接的采图控制模块、图像分割模块、图像信息获取模块、共享内存模块；采图控制模块与相机通讯；图像分割模块得出待匹配区域；图像信息获取模块计算得出待匹配区域的待匹配信息；FPGA芯片对模板信息、待匹配信息匹配，得到匹配位置的像点Q的坐标；本发明系统利用嵌入式芯片完成了整个坐标信息的获取过程，实现了控制设备的小型化；针对不同的特征区域选择相应的处理方法，提高了算法的鲁棒性，两个匹配模块能够同时进行匹配过程，缩短计算时间。