基于FPGA的高速高精位置获取与传输系统

摘要

为了满足强实时性运动控制系统对位置反馈环高速高精度的要求,设计了一种基于EnDat2.2的位置获取和采用光纤作为传输介质的高速串行传输解决方案,详细描述了光纤通信内核与EnDat2.2内核结构以及在FPGA上的编程实现.介绍了8B/10B编解码、串并转换单元SerDes、激光收发器、RS485等关键技术的实现方法,建立了典型数据速率为1.25Gbps的系统样机,给出了样机的测试结果.实验结果表明,系统具有可靠性高、抗电磁干扰能力强、可配置灵活性强等优点.