一种适用于AGV的机械防撞装置和一种AGV

摘要

本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械安全设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的机械防撞装置，包含基板，其特征在于：所述基板上安装有低位防撞装置，所述低位防撞装置包含与所述基板连接的外围板、一端与所述基板连接另一端与所述外围板的内表面抵触的弹力支撑件和两端分别与所述外围板不同位置连接的连接绳，所述连接绳包含绳体，所述低位防撞装置还包含传感器，所述传感器包含供所述绳体穿过的通过口。本发明的目的是提供一种适用于AGV的机械防撞装置和一种AGV，采用机械式检测，结构简单，使用成本可控，且对低位防护效果佳。