一种基于双目测距的眼睛瞳孔定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于双目测距的眼睛瞳孔定位方法及装置，方法包括：设定双目相机与瞳孔之间的参考距离；双目相机的左相机和右相机拍摄瞳孔的图像，得到第一图像和第二图像；分别对第一图像和第二图像进行霍夫变换圆检测得到像素坐标系下的圆心坐标并转换得到第一圆心坐标和第二圆心坐标；根据第一圆心坐标和第二圆心坐标得到瞳孔视差；根据距离数学模型得到瞳孔与双目相机之间的实时距离；根据实时距离和参考距离调整双目相机与瞳孔之间的距离。装置包括三维云台，双目相机，存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。本发明主要用于医疗技术领域。