全流程无人值守智能行车装运过程建模方法

摘要

本发明公开了全流程无人值守智能行车装运过程建模方法，包括步骤：一、搭建无人值守行车装运系统模块：采集模块、运动控制模块、智能调度模块；二、利用Petri网理论对装运系统运行进行建模；三、运行全过程Petri网模型，实现无人值守行车装运系统的全自动运行；四、在C#环境下实现无人值守行车装运系统的运行过程算法，对其进行实验与分析，并实现对行车装运任务的优化。本发明为正在兴起的无人值守装运系统的应用提供了方法与技术路径，可对智能行车的运行结果进行分析，能提升系统的运行效率、提供有价值的参考意义。