基于物联网技术的无人值守抓斗智能装运系统研究

摘要

物联网技术作为新一代信息技术的重要组成部分,已经渗透到当今社会的多个行业.针对当前大中型厂矿其装运与计量系统操作繁杂,工作强度大,工作环境差,人力成本较高等诸多问题,提出一种基于物联网技术的无人值守抓斗智能装运系统设计,以实际厂矿汽车人工发货模型为基础,通过利用物联网技术实施矿仓抓斗研发与改造、雷达设计与研发等项目,实现抓斗智能装运货物,最终支持无人值守抓斗自动发货的要求.系统关键技术实验与仿真结果表明:采用电磁波雷达扫描测量,能够排除外界雾霾、扬尘等一定干扰因素,在数据处理时间、反射距离等方面达到距离、抗干挠的要求;结合通信连接仿真和仓库出库算法模拟,采用行优先算法能够提高发货效率,满足业务需求.