一种舰载侦察较射无人机起降阶段目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种舰载侦察较射无人机起降阶段目标跟踪方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立基于角度信息的目标运动分析算法数学模型，在目标定位中，将无人机此时的坐标作为相对地理坐标系的原点，X轴指向东，Y轴指向北，Z轴垂直XY平面指向天顶；步骤2，测定目标方位角和目标俯仰角；步骤3，构建极小化目标函数；步骤4，求得目标的实时距离D。本发明通过舰载无人机对目标的角度测量信息，对陆上、海上运动目标进行运动要素求解，精度满足舰载无人机对目标的定位跟踪要求。