将多个搬运任务分配至多个自动搬运车的方法及相关装置

摘要

本申请提供将多个搬运任务分配至多个自动搬运车的方法及其相关装置。将多个搬运任务分配至多个自动搬运车的方法包括：计算每个自动搬运车与各个搬运任务的目标点的坐标距离；根据坐标距离确定每个自动搬运车执行各个搬运任务的估计代价；基于估计代价将各个搬运任务一一预分配给对应的自动搬运车；计算预分配方案中各个自动搬运车执行预分配的搬运任务时所需要行驶的路径距离；根据路径距离计算预分配方案中各个自动搬运车执行预分配的搬运任务的实际代价；计算预分配方案中每一自动搬运车执行预分配的搬运任务的实际代价与估计代价的偏差；若存在一自动搬运车对应的偏差大于第一阈值，则调整预分配方案。本申请的方法可以减少路径规划次数。