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公开/公告号CN111158398A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-15
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN202010041931.1
发明设计人 吴立刚;孙光辉;刘健行;高亚斌;王家慧;
申请日2020-01-15
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人于歌
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2023-12-17 08:47:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-06-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20200115
实质审查的生效
2020-05-15
公开
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