一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法

摘要

本发明提供了一种用于最优估计精对准的严格逆向导航方法，包括：建立自适应控制函数；正向导航计算过程；逆向导航计算过程；对正逆向计算次数进行自适应控制。本发明在保证对准精度的基础上缩短最优估计精对准的对准时间，本发明提出的方法可有效解决最优估计精对准初始阶段滤波初值误差影响后续收敛速度的问题，在初始阶段采用较多次数的正逆向导航解算，尽可能减小初值误差，提升滤波收敛速度，并且后续阶段随着滤波精度的不断提升，正逆向次数逐渐减小。由于逆向解算为严格逆向过程，有效避免了近似误差，多次正逆向解算后不会引起误差扩大，加快后续的收敛速度。本发明采用自适应的方式对正逆向导航解算次数进行控制，从而控制计算量。