基于逆向导航技术的捷联惯导快速初始对准研究

摘要

针对系泊状态舰船初始对准易受载体角运动影响的问题,研究了基于惯性系的初始对准算法.对现有基于逆向导航技术惯性系初始对准的误差方程进行了修正,推导了一种不受时间约束的严格的逆向导航方程.从最优估计理论出发给出了逆向导航技术在惯性系初始对准中所需时间长度及截止条件.仿真实验结果表明,基于改进的惯性系初始对准误差方程对准精度优于传统方法;当处理的导航数据较多时,逆向导航所需迭代次数较少,反之则较多.