一种机器人面部情感表达方法

摘要

本发明公开了一种机器人面部情感表达方法，涉及机器人技术领域，机器人包括头部组件、颈部组件、身体组件及扬声器，头部组件又包括头顶组件、面部组件及下巴组件，面部组件上设有两个显示屏，显示屏显示巩膜及眼皮部分，用于模拟眼睛，头顶组件下沿设有凹槽，用于代表左眼眉和右眼眉，情感表达方法具体包括：静态情感表达，动态情感表达，头部组件平移倾斜运动，声音变化及眼部变化，根据不同的情绪类型，五组不同情感表达相互结合，进而呈现不同的情绪类型。本发明通过控制巩膜、眼皮、眼眉、头顶及下巴的位置变化，呈现不同的面部表情，进而逼真的表达情感，进而提高机器人的情绪表达效果，增强了趣味性，并提高了用户体验。