出餐控制方法及出餐设备

摘要

本发明公开了一种出餐控制方法及出餐设备。其中，该出餐控制方法应用于出餐设备中，上述出餐设备包括：输送装置、接料架和机械手，该出餐控制方法包括：在接收到点餐指令的情况下，控制接料架与输送装置的出餐口对接，并控制上述输送装置推送与上述点餐指令对应的餐盒至上述接料架，其中，上述输送装置用于放置盛放有餐品的餐盒；控制接收到上述餐盒的上述接料架移动至取餐位置，并控制机械手从处于上述取餐位置的接料架中将上述餐盒移出至用餐位置或配餐位置。本发明解决了现有技术中的餐饮设备在取出餐品时需要人工操作，无法实现自动智能出餐，存在人工成本较高且出餐效率较低的技术问题。