机器人手术系统的高精度器械控制模式

摘要

用于机器人手术系统的脚踏板包括底板、脚板、第一偏置构件和第二偏置构件。脚板可枢转地联接到底板，并且具有未压缩、部分压缩和完全压缩的位置。第一偏置构件配置成当脚板在完全压缩位置和未压缩位置之间时将脚板推向未压缩位置。第二偏置构件配置成当脚板在完全压缩位置和部分压缩位置之间时将脚板推向未压缩位置。还公开了使用脚踏板控制手术机器人的工具和摄像机的方法。