用于调节激光切割头位置的自适应控制装置及其控制方法

摘要

本发明提供了用于调节激光切割头位置的自适应控制装置及其控制方法，自适应控制装置包括：传感器，用于测量激光切割头与切割面之间的当前距离，并产生与当前距离对应的电容信号；放大器，连接传感器，用于接收电容信号并产生电压信号；以及驱控一体机，连接放大器，用于接收电压信号，并根据电压信号获得激光切割头与切割面所在平面之间的当前距离，以及利用当前距离和预设距离产生一驱动信号；其中，驱控一体机根据驱动信号驱动伺服电机，伺服电机带动激光切割头靠近或远离切割面，通过测量电容值变化来闭环调节激光切割头与切割面所在平面之间的实时距离，直到当前距离和预设距离一致，从而避免信号干扰，加快速度和准确性。