摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题来源及意义
1.2 国内外三维激光切割头的研究现状
1.3 数控机床空间误差建模理论及方法的研究现状
1.4 本文的主要研究内容及各章节安排
第2章 三维激光切割头的设计
2.1 设计指标要求
2.2 工作原理
2.3 结构方案设计
2.4 本章小结
第3章 三维激光切割头定位误差数学模型建立及仿真
3.1 引言
3.2 基于多体系统运动学理论的多体机构误差模型建立方法
3.3 三维激光切割头的运动误差数学模型的建立
3.4 三维激光切割头的运动误差分析计算
3.5 本章小结
第4章 三维激光切割头的力学性能分析
4.1 概述
4.2 有限元法理论
4.3 三维激光切割头的有限元模型的建立
4.4 三维激光切割头的静力学分析
4.5 三维激光切割头的模态分析
4.6 三维激光切割头的瞬态分析
4.7 本章小结
结论
参考文献
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致谢