催化剂合成过程中的温度自抗扰控制方法及系统

摘要

本发明提供一种催化剂合成过程中的温度自抗扰控制方法及其系统，通过给定的温度曲线及当前实际温度值计算最终控制量u，该方法具体包括步骤：S1、根据所述给定的温度曲线得到过渡过程信号v1和过渡过程的微分信号v2；S2、所述过渡过程信号v1、过渡过程的微分信号v2以及扩张状态观测器状态变量z1、z2经过非线性组合的变换得到控制信号u0；S3、通过所述控制信号u0与扩张状态观测器状态变量z3、补偿因子b0计算得到最终控制量u。该系统包括：跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性组合器、扰动补偿器。本发明能够自动控制物料的温度，使温度跟随设定值均匀缓慢变化，从而减小相对于人工操作的超调，提高温度控制质量。