视觉自定位方法、装置及车辆

摘要

本发明实施例提供一种视觉自定位方法、装置及车辆，涉及定位技术领域，用于解决车辆的实际位置与图像传感器输出定位信息时的位置在空间上存在偏差的问题。该方法包括：向图像传感器发送授时信息，所述授时信息包括目标时刻；所述图像传感器在接收到所述授时信息时进行图像采集，获取目标图像数据；基于所述目标图像数据获取所述图像传感器在所述目标时刻时的位置信息。本发明实施例用于定位。