适用于特种车车身姿态的检测方法、系统和特种车

摘要

本发明公开了一种用于特种车车身姿态的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：步骤S1：预先在特种车车身上安装检测装置于各个检测点，且至少有三个不共线的检测点；步骤S2：使用所有所述检测装置同步检测特种车车身上各个检测点的高度，以得到各个检测点分别对应于地面的检测高度值；步骤S3：根据不共线的三个检测点的检测高度值，计算所述特种车车身的姿态参数，所述姿态参数包括倾侧角和俯仰角。本发明公开了一种用于特种车车身姿态的检测系统和特种车。本发明能够根据特种车车身上的多个检测点到地的距离计算车身的倾侧角和俯仰角。