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公开/公告号CN111061283A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-24
原文格式PDF
申请/专利权人 北京控制工程研究所;
申请/专利号CN201911248344.3
发明设计人 李公军;孟斌;徐李佳;胡锦昌;罗睿智;
申请日2019-12-09
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人褚鹏蛟
地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱
入库时间 2023-12-17 08:04:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20191209
实质审查的生效
2020-04-24
公开
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