公开/公告号CN111189439A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-05-22
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州晶一智能科技有限公司;
申请/专利号CN201911231793.7
发明设计人 不公告发明人;
申请日2019-12-05
分类号
代理机构
代理人
地址 310013 浙江省杭州市西湖区天目山路248号华鸿大厦2号楼六层256号
入库时间 2023-12-17 08:04:32
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-03
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/00 申请日:20191205
实质审查的生效
2020-05-22
公开
公开
机译: 快速旋转不变的特征匹配方法,基于顶部图像/特征图的移动机器人单元以及识别该单元自身位置的方法
机译: 快速旋转不变的特征匹配方法,基于顶部图像/特征图的移动机器人单元以及识别该单元自身位置的方法
机译: 基于搜索的相关匹配识别移动机器人位置的装置及其方法