一种磁致伸缩精密驱动装置的机械阻抗匹配控制方法

摘要

本发明提供一种磁致伸缩精密驱动装置的机械阻抗匹配控制方法，包括构建对应Terfenol‑D材料杨氏模量的三层神经网络模型；从预设的原始数据集中，获取多个样本数据，形成训练样本集和测试样本集；采用贝叶斯正则化训练算法对模型进行训练，并对训练测试好的三层神经网络模型中各层间的连接权和阈值进行优化，得到最终三层神经网络模型；基于最终三层神经网络模型，构建磁致伸缩精密驱动装置机械阻抗逆模型；以当前负载阻抗水平为逆模型的输入，求解得到的偏置磁场，并通过改变驱动装置励磁线圈中的偏置电流改变偏置磁场水平，使驱动装置机械内阻与负载阻抗自适应匹配，提升能量效率。实施本发明，能够使磁致伸缩精密驱动装置的能量转化效率最高。