一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法

摘要

本发明公开了一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法，包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱正面吊运起重机上选取两个基准点；步骤二、获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的倾角θ；步骤四、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的长度L值；步骤五、得到集装箱相对于集装箱正面吊运起重机的H点的坐标；步骤六、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤七、获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤八、得到在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标，本发明实现了集装箱定位信息采集，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了正面吊运起重机作业的作业效率和管理成效。