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参数化集装箱正面吊运机力矩限制方法的研究

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摘要

通过对集装箱正面吊运机力矩限制数学模型的研究,提出了一种新颖的参数化力矩限制方法.该方法不需要关心繁杂的机器几何参数,降低了力矩限制控制系统对机械结构及有关参数的依赖程度,提高了开发调试效率.

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来源
《起重运输机械》 |2009年第6期|48-50|共3页
作者
张宇; 王大江; 王智勇;
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作者单位

秦皇岛天业通联重工股份有限公司;

秦皇岛天业通联重工股份有限公司;

秦皇岛天业通联重工股份有限公司;

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正文语种 chi
中图分类起重机械与运输机械;
关键词
集装箱正面吊运机; 参数化; 力矩限制;

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