一种天地两用机器人

摘要

本发明属于机器人领域，提供一种天地两用机器人，包括头部识别组件1、躯干支撑组件2、旋翼飞行组件3和多个腿部组件4；所述躯干支撑组件2包括躯干壳体201和控制模块203；述头部识别组件1转动连接于躯干壳体201；所述旋翼飞行组件3转动连接于躯干壳体201上方；所述多个腿部组件4转动连接于躯干壳体201下方；腿部组件4相对所述壳体201伸展或收缩；其中，控制模块203分别与所述头部识别组件1、旋翼飞行组件3和腿部组件4信号连接；所述控制模块203根据接收的外部输入信号或所述头部识别组件1的反馈信号，以控制所述旋翼飞行组件3或腿部组件4工作。具备多旋翼无人机和腿式机器人的性能，可实现低空飞行、复杂地形自主着陆、地面行走等功能。