方板坯两用连铸机器人加渣系统的设计与实现

摘要

目前钢铁行业中,结晶器保护渣加渣方式大部分为操作员工手动加入式.手动加渣作业强度大,稳定性低,对职工身体伤害大,鉴于此开发了自动加渣系统,如重力输送加渣、机械蛟龙式输送加渣、气动输送加渣等方式.湖南湘潭钢铁集团宽厚板厂连铸机为方坯、板坯两用生产线,生产钢坯型号多,普通自动加渣系统已无法满足其生产要求.针对这种钢坯生产线,开发出方板坯两用机器人自动加渣系统.论文介绍了自动加渣系统布局、工作原理,设备组成、机器人自动加渣轨迹、相关技术参数和应用效果等.